普通自動車とは:車両総重量3,500kg未満のもの、最大積載量2,000kg未満のもの、乗車定員11人未満のものを指します。

普通二輪車とは:エンジンの総排気量が125ccをこえ、400cc以下の二輪の自動車（側車付のものを含む）を指します。

大型二輪車とは:エンジンの総排気量が400ccを超える二輪の自動車（側車付のものを含む）を指します。

準中型自動車とは:車両総重量7500kg未満のもの、最大積載量4,500kg未満のもの、乗車定員10人以下のものを指します。

中型自動車とは:車両総重量11,000kg未満のもの、最大積載量6,500kg未満のもの、乗車定員11人以上30人未満のものを指します。

大型特殊車とは:カタピラ式や装輪式など特殊な構造をもち特殊な作業に使用する自動車で、エンジンの総排気量や最高速度、車体の大きさが小型特殊車にあてはまらない自動車を指します。